Digitax M754 Mci 驅(qū)動器是伺服驅(qū)動與運(yùn)動控制器合二為一的智能型伺服驅(qū)動器
Digitax M754 伺服驅(qū)動器板載 MCi 運(yùn)動處理器功能強(qiáng)大，使設(shè)備設(shè)計擁有更大的發(fā)揮空間。
板載 MCi 處理器執(zhí)行綜合程序，可以在實時網(wǎng)絡(luò)中同時控制多個驅(qū)動器和電機(jī)。
板載 EtherNet 使用基于 EtherNet 的實時運(yùn)動控制 (RTMoE)，利用IEEE1588 V2 規(guī)定的**時間協(xié)議 (PTP) 確保驅(qū)動器之間的同步與通信。
通過集成的 2 端口標(biāo)準(zhǔn) EtherNet 交換機(jī)上的 Modbus TCP/IP，可輕松與 Remote I/O、HMI 和 PLC 等外部組件集成在一起。
基于驅(qū)動器的可縮放運(yùn)動
每個Digitax HD伺服驅(qū)動器都集成了1.5軸運(yùn)動控制器（AMC），允許在驅(qū)動器上以250μs的周期時間同步執(zhí)行運(yùn)動功能，*大限度地減少系統(tǒng)延遲并提高性能。通過在驅(qū)動器上實現(xiàn)運(yùn)動控制，系統(tǒng)設(shè)計可以從與特定PLC供應(yīng)商的捆綁中解放出來，同時減少外部PLC的計算負(fù)載，甚至完全替換它。
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Digitax M754 Mci驅(qū)動器內(nèi)置功能強(qiáng)大的MCi運(yùn)動處理器擴(kuò)展了驅(qū)動器的系統(tǒng)和機(jī)器控制功能，使應(yīng)用程序的運(yùn)行速度比標(biāo)準(zhǔn)PLC快四倍。
MCi程序可以通過以太網(wǎng)訪問和管理驅(qū)動器的嵌入式Adance Motion (AMC)，提供**同步的多軸機(jī)器性能。
得益于用戶友好的Machine Control Studio軟件，該軟件使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3編程語言，程序開發(fā)快速且簡單。
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Digitax M754 Mci驅(qū)動器主要產(chǎn)品優(yōu)勢：
超高及優(yōu)異的性能
? 300%峰值電流，脈沖工作制負(fù)載
? 經(jīng)優(yōu)化的控制回路，實現(xiàn)高動態(tài)性能
- 62.5 μs 電流環(huán)
- 250 μs 位置環(huán)和速度環(huán)
? 獨(dú)特的無差拍電流控制器，實現(xiàn)極大帶寬
? 高達(dá) 16 kHz 的載波頻率（額定值默認(rèn)基于 8 kHz）
? 陷波濾波器用于抑制機(jī)械共振
? 具有高峰值扭矩，低慣量Unimotor hd伺服電機(jī)的超高性能套件
? 由于250us的位置環(huán)和基于以太網(wǎng)實時運(yùn)動控制（RTMoE）可獲得更快的網(wǎng)絡(luò)吞吐量
? 集成Mci模塊的單驅(qū)動器可以使和RTMoE實現(xiàn)多軸控制
? Mci模塊執(zhí)行完整的程序，可以通過實時網(wǎng)絡(luò)同時控制多個驅(qū)動器和電機(jī)
? 通過在每個網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器中嵌入運(yùn)動控制器來優(yōu)化性能
? IEE1588 V2定義的協(xié)議高速網(wǎng)絡(luò)同步抖動小于1us
? 帶驅(qū)動器處理器的并行接口實現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)交換
通過高分辨率的編碼器反饋提高精度
? 靈活的轉(zhuǎn)速和位置反饋接口支持從穩(wěn)健旋轉(zhuǎn)變壓器到高分辨率編碼器的多種反饋技術(shù)
? 同時提供多達(dá)三個板載編碼器通道，例如：1 個反饋編碼器、1 個給定編碼器和 1 個模擬輸出
? 正交、正余弦（包括Absolute）、SSI、BiSS、EnDat（高達(dá) 4 Mb，帶有 EnDat 2.2）和旋轉(zhuǎn)變壓器
? 模擬編碼器輸出可為 CAM、數(shù)字鎖和電子齒輪提供位置給定
? 高達(dá) 25 位的編碼器分辨率
? 反饋精度*低 ±20”
易于安裝與設(shè)置
? DIN導(dǎo)軌對齊
? 易于多軸安裝的套件
? 單電纜技術(shù)和電子銘牌實現(xiàn)快速設(shè)置
? 與Unimotor hd伺服電機(jī)無縫連接
? 易于插拔的連接器
? 使用Unidrive M connect PC工具和SD卡快速調(diào)試
? Machine Control Studio (MCS) 為編程自動化和運(yùn)動控制功能提供了靈活，直觀的環(huán)境
? 符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)語言編程
全開放板載運(yùn)動控制器
1.5 軸板載運(yùn)動控制器，主要特征包括：
? 實時任務(wù)
? 250 μs 循環(huán)時間
? 運(yùn)動曲線生成器
? 電子齒輪
? 帶插補(bǔ)的電子凸輪
? 尋原點(diǎn)功能
? 高速位置捕捉
靈活性
? 兩個以太網(wǎng)端口（內(nèi)置交換機(jī)）
? 通過3個數(shù)字輸入，1個數(shù)字輸出和1個數(shù)字I/O擴(kuò)展連接性
? Modbus TCP/IP主站（*多5個節(jié)點(diǎn)）
? 通過兩個隔離的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行機(jī)器控制，可在機(jī)器設(shè)計中提供更大的靈活性
板載雙STO
通過機(jī)器**性減少停機(jī)時間
? 集成雙STO
? 符合SIL3（**完整性等級3）和PLe（性能等級e）
超小尺寸
? 驅(qū)動器寬度40mm, 安裝選件支架增加了22mm, 從而實現(xiàn)驅(qū)動器62mm寬度，**競爭力太網(wǎng)端口（內(nèi)置交換機(jī)）
? Digitax M754 Mci驅(qū)動器可實現(xiàn)完全獨(dú)立功能，而無需外部控制器
? 驅(qū)動器可以多排放置，從而降低機(jī)柜高度，Control Techniques獲得**的UltraflowTM技術(shù)（**號：EP3046108A2)通過驅(qū)動器的后部將熱量直接從機(jī)柜排出（正常情況下，也可以通過驅(qū)動器頂部的通風(fēng)孔散熱）
? 適合僅200mm深的機(jī)柜
